Un pinceau plein de germes.
1. Regarde peindre les deux bras. Déplace leurs attaches sur la toile, ou dessine directement au doigt. Au stylet, la pression est prise en compte.
2. Dans « Les bras », ajoute des articulations et règle longueur, orientation, amplitude et fréquence. Les angles sont relatifs au segment précédent. La pression automatique monte et descend avec son propre rythme.
3. Dans « Les germes », chaque robot possède sa bulle. Empile des règles, choisis les cellules concernées, inverse l’ordre ou désactive une règle. Les cellules meurent et se divisent ; une colonie vide ne peint plus. Tu peux la réensemencer.
Le modèle. Pas fixe Δt = 1/60 s. Angle d’une articulation : θ = θ₀ + A sin(2πft + φ). Pression : z = borne(p₀ + Aₚ sin(2πfₚt), 0, 1). Les cellules accumulent des accélérations, puis v ← exp(−1,8Δt)(v + aΔt) et x ← x + vΔt. La bulle les confine. La division conserve l’aire des deux cellules ; la place disponible ralentit la croissance. Ce sont des lois plastiques, sans unités physiques imposées.
Espace torique. Dans « La toile », les bords peuvent être reliés. Les coordonnées des gestes restent dépliées : x et y peuvent dépasser la toile, préservant les tours. Le Warp torique contracte doucement le centre et étire les bords pour conserver une déformation continue, sans dupliquer l’image. Le rééchantillonnage et le flou sont calculés directement sur les pixels. Les colonies restent dans leurs bulles fermées.Temps et mémoire. La vidéo est une capture en direct. « Garder le geste » enregistre les points du robot sélectionné, avec le temps en secondes, x/y en pixels et z entre 0 et 1. Le projet sauvegarde un état courant ; « Repartir » reconstruit un état initial à partir des réglages actuels et de la graine de chaque robot.
Prototype Exosmose : dynamique, génération du geste et pinceau sont séparés dans le code. Le langage textuel et la connexion libre de briques viendront après cette première recette à cartes.